C4示教器维修常见故障：
1：机器人示教器触摸不良或局部不灵
2：机器人示教器无显示
3：机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等
4：机器人示教盒按键不良或不灵
5：机器人示教盒有显示无背光
6：机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵
7：机器人教导盒急停按键失效或不灵
8：机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
C4机器人配件订购：
主板：00-198-616
主板：00-217-026
主板：00-171-195
C4机器人电源订购：
订货号：00-198-260 型号 KPP 600-20 1*40UL
订货号：00-160-152 型号 KPP 600-20 2*40
订货号：00-160-151 型号 KPP 600-20 1*40
订货号：00-160-153 型号 KPP 600-20 1*64
订货号：00-198-265 型号 KPP 600-20 1*64UL
订货号：00-198-263 型号 KPP 600-20 2*40UL
订货号：00-160-150 型号 KPP 600-20
订货号：00-198-259 型号 KPP 600-20 UL
订货号：00-245-213 型号 KPP 600-20 3*20
KRC4示教器00-168-334 机械手示教器 示教盒维修 手持式编程器
机器人本体控制柜连接线 00-108-947 线缆15M
机器人驱动C4 KSP 600-3x64·订货号：00198269
机器人驱动器KPP 600-20 驱动模块故障维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
机器人驱动器KSP 600-3x20 驱动模块维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
机器人驱动器KSP 600-3x40 驱动模块维修 库卡机器人伺服组件 KUKA伺服包 维修
机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
机器人主机KRC4 KRC4 机器人 控制柜 控制系统 氩弧焊机器人主机
驱动模块KSP 600-3X20
驱动模块KSP 600-3X64
示教盒10米原装线缆 00-181-563
示教器按键膜，C2
伺服KPP600 ECMAP0D3004BE531
主板W26361-W2862-X-02 电路板故障维修 机器人控制柜主板
部分型号：
机器人配件 KSD1-48
机器人配件 00-104-284
机器人配件 6FR249-00AH12
机器人配件 3PS15/671
机器人配件 KSD1-48
机器人配件 PM6-600
机器人配件 00-109-662
机器人配件 KSD1-64
示教器 KCP2 Std.ed05 00-130-547
单轴电机电缆 71-051-668 7M
RDW2 CARD
KSD 1-32 00-122-286 ovp
控制器 00-132-341
示教器 KCP1.5 00-105-201
示教器 KCP2 Std 00-131-239
控制板 KRC1A DSE-IBS 00-103-806
示教器电缆 KCP2 / KRC2 00-110-194
伺服驱动 KSD1-32 Type E93DA113I4B531 00-105-351
卡 00-120-402 MFC3
示教器 00-106-198
伺服控制 PM6-600
主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08
接头 00-119-428 W/ HAN 25D-STI-C
9M接头电缆 00-123-135, X71 & X71.1
伺服模块 KSD1-32, Art.-Nr. 00-122-286 , KRC2 / VKRC2
轴 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455
电源 KPS-600/20-REL
电缆 00-104-523 XAP1
电路板 INI 07/2 390-00214-0 800-0025
电缆 00-105-696
电缆 00-108-771
伺服驱动 69-327-923
电源 00-109-802
线路板 KRC1 00-100-796
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